Placa de Circuito Impreso para Vehículo Aéreo No Tripulado

Este proyecto implica el diseño y la fabricación de un ensamblaje de placa de circuito impreso (PCB) de alto rendimiento para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) multipropósito profesional. Esta PCB sirve como el sistema nervioso central del dron, integrando control de vuelo, procesamiento de sensores, comunicación y gestión de energía en un módulo único, compacto y ligero.
Especificaciones Clave de la PCB
Material Base: FR4 de alto rendimiento con baja pérdida dieléctrica y excelente estabilidad térmica, optimizado para la integridad de señales de alta frecuencia y eficiencia de peso.
Estructura de Capas: Construcción de 6 capas para separar dominios analógicos, digitales y de potencia, minimizando la interferencia electromagnética (EMI) y asegurando rutas de señal limpias.
Peso del Cobre: 2 Oz en las capas exteriores para una entrega de potencia robusta, y 1 Oz en las capas interiores para el enrutamiento de señales.
Grosor de la Placa: 1.6 mm, equilibrando la rigidez mecánica con la necesidad de un factor de forma ligero.
Acabado de Superficie y Marcado: Máscara de soldadura negra para reducir el deslumbramiento y mejorar la estética, con serigrafía blanca para una clara identificación de componentes y puntos de prueba.
Protección Ambiental: Recubrimiento conformante aplicado para proteger contra condiciones ambientales adversas, incluyendo humedad, vibración y fluctuaciones de temperatura encontradas durante el vuelo.
Función Principal
Esta PCB es fundamental para las capacidades operativas del UAV, realizando las siguientes funciones principales:
Control de Vuelo: Ejecución de algoritmos de estabilización de vuelo en tiempo real, procesamiento de entradas de giroscopios, acelerómetros y GPS para mantener un posicionamiento y actitud precisos.
Comunicación: Facilitación del intercambio de datos bidireccional con la estación de control terrestre (GCS) a través de enlaces de radio de largo alcance y Wi-Fi, transmitiendo telemetría y recibiendo comandos de misión.
Seguridad y Failsafe: Implementación de sistemas redundantes y protocolos de failsafe para garantizar una operación segura y recuperación en caso de pérdida de comunicación o anomalías del sistema.