PCB وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین

این پروژه شامل طراحی و ساخت یک برد مدار چاپی (PCB) با کارایی بالا برای یک پهپاد چند روتوره حرفه‌ای (UAV) است. این PCB به عنوان سیستم عصبی مرکزی پهپاد عمل می‌کند و کنترل پرواز، پردازش سنسور، ارتباطات و مدیریت توان را در یک ماژول واحد، فشرده و سبک ادغام می‌کند.
مشخصات کلیدی PCB
جنس پایه: FR4 با کارایی بالا با اتلاف دی‌الکتریک کم و پایداری حرارتی عالی، بهینه شده برای یکپارچگی سیگنال فرکانس بالا و بهره‌وری وزنی.
ساختار لایه‌ها: ساختار ۶ لایه برای جداسازی دامنه‌های آنالوگ، دیجیتال و توان، به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی (EMI) و اطمینان از مسیرهای سیگنال تمیز.
وزن مس: ۲ اونس در لایه‌های بیرونی برای تحویل توان قوی، و ۱ اونس در لایه‌های داخلی برای مسیریابی سیگنال.
ضخامت برد: ۱.۶ میلی‌متر، متعادل کننده استحکام مکانیکی با نیاز به فرم فاکتور سبک.
پوشش سطح و علائم: ماسک لحیم سیاه برای کاهش تابش نور و بهبود زیبایی، با سیلک اسکرین سفید برای شناسایی واضح قطعات و نقاط تست.
حفاظت محیطی: پوشش کانفورمال اعمال شده برای محافظت در برابر شرایط محیطی سخت، از جمله رطوبت، لرزش و نوسانات دما که در طول پرواز رخ می‌دهد.
نقش عملکردی
این PCB برای قابلیت‌های عملیاتی پهپاد حیاتی است و عملکردهای اصلی زیر را انجام می‌دهد:
کنترل پرواز: اجرای الگوریتم‌های تثبیت پرواز در زمان واقعی، پردازش ورودی‌ها از ژیروسکوپ‌ها، شتاب‌سنج‌ها و GPS برای حفظ موقعیت و وضعیت دقیق.
ارتباطات: تسهیل تبادل داده دو طرفه با ایستگاه کنترل زمینی (GCS) از طریق لینک‌های رادیویی دوربرد و Wi-Fi، انتقال تلمتری و دریافت دستورات ماموریت.
ایمنی و حالت اضطراری: پیاده‌سازی سیستم‌های افزونه و پروتکل‌های حالت اضطراری برای اطمینان از عملکرد ایمن و بازیابی در صورت قطع ارتباط یا ناهنجاری‌های سیستم.