Roboter-Leiterplattentreiberplatine 24V Motor

Dieses Projekt umfasst das Design und die Fertigung von zwei kritischen Leiterplattenbaugruppen (PCBs) für ein Robotersteuerungssystem der nächsten Generation: eine 24V-Motorsteuerplatine. Diese Baugruppen bilden den Kern der Bewegungssteuerung und der E/A-Konnektivitätsinfrastruktur des Roboters.

24V-Motorsteuerplatine
Lagenaufbau: 6-lagige FR4-Konstruktion
Kupferstärke: 2 Unzen auf äußeren Lagen, 1 Unze auf inneren Lagen
Oberflächenveredelung: ENIG (chemisch vernickelt, tauchvergoldet)
Lötstopplack & Bestückungsdruck: Blauer Lötstopplack mit weißem Bestückungsdruck oben und unten
Impedanzkontrolle: 50 Ohm Single-Ended und 90 Ohm differentielle Impedanzkontrolle
Leiterplattendicke: Ziel 1,6 mm
Material: Hoch-Tg 170+ FR4 für verbesserte thermische Stabilität
Stückzahl: 10 Einheiten

Diese Platine ist für die Ansteuerung der 24V-Motorsysteme des Roboters zuständig und erfordert eine robuste Stromversorgung und präzise Signalintegrität. Das Hoch-Tg-Material gewährleistet eine zuverlässige Leistung bei erhöhten Betriebstemperaturen, während die Impedanzkontrolle die Signalqualität für Hochgeschwindigkeitskommunikationsschnittstellen aufrechterhält.